選用永磁直流電動機原則如下：  
　　一、類型的選擇  
　　宜優先選用效率高、價格便宜、溫升低的鐵氧體永磁直流電動機。只有當對性能要求嚴格、體積小、環境溫度較高時才考慮選用鋁鎳鈷永磁直流電動機或稀土永磁直流電動機。  
　　二、合理選擇電動機的功率  
 　　電動機輸出的最大功率是有限度的，如果電動機的功率選擇過小，負載超過了電動機的額定輸出功率就會發生電動機過載，過載時會出現電動機發熱、振動、轉速下降、聲音異常等現象，嚴重過載時，將會燒毀電動機。而功率過大，則會造成經濟浪費。因此合理選擇電動機的功率是很重要的。  
　　三、規格選擇  
 　　往往由于實際生產的產品規格不多，給選用產品增加困難。在選擇產品規格時可考慮：在電源電壓可調的場合，可按實際需要選擇轉矩、轉速與產品相應的額定值接近的規格，通過改變電壓得到所需轉速；在電源電壓固定的場合，如果沒有適當規格的產品可供選用時，可先按轉矩選擇適當規格，而產品的電壓與轉速之間可作適當調整。  
   
　　 永磁直流電動機在應用時應注意：  
   
　　（1）如果產品沒有特別說明，一般情況下（例如鋁鎳鈷永磁直流電動機或鐵氧體永磁直流電動機）永磁直流電動機都不允許在額定電壓下反接制動運行，否則會造成永磁體退磁；如確有必要作這種方式運行時，要加限流電阻，以限制電流過大。  
　　（2）按以下步驟對電機好壞進行初步的檢查：  
 　　首先檢查電機的外觀：應無劃痕、碰傷和涂鍍層脫落；然后轉動轉軸，應能靈活轉動，無明顯的卡殼現象。檢查電動機的接線是否牢固，并通電運行。電動機在旋轉的過程中應不存在著摩擦，其中最突出的是軸承摩擦。軸承磨損后會發出不正常聲音，出現局部過熱溫升現象。  
 　　（3）更換電刷時，要清理周圍的電炭粉塵，并用酒精、汽油清洗換向器，換用新電刷時，要注意先進行空載磨合。  
 　　（4）注意電動機因電流過大、溫度變化及拆裝時磁路開路而引起的永磁體退磁，尤其對于鋁鎳鈷永磁電動機，拆裝時要對永磁磁路進行磁短路保護，否則退磁后要另外充磁。