伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無(wú)編碼器,伺服則有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術(shù)本身借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，頻率可調(diào)，交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù))   <<小提示：在本站發(fā)布文章后，就可以自定義文章下方的廣告內(nèi)容，可以替換成自己的廣告，方便你推廣自己的產(chǎn)品，快去試試吧！》

　　談?wù)?a href=/dz/26/200978215615.shtml class="wz_rc" title="詳細(xì)了解變頻器" >變頻器


　　簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好。   <<小提示：在本站發(fā)布文章后，就可以自定義文章下方的廣告內(nèi)容，可以替換成自己的廣告，方便你推廣自己的產(chǎn)品，快去試試吧！》

　　談?wù)勊欧?BR>

　　驅(qū)動(dòng)器：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。   <<小提示：在本站發(fā)布文章后，就可以自定義文章下方的廣告內(nèi)容，可以替換成自己的廣告，方便你推廣自己的產(chǎn)品，快去試試吧！》

　　電機(jī)：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī))，也說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。說(shuō)不是變頻輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)[1]伺服電機(jī)!!!   <<小提示：在本站發(fā)布文章后，就可以自定義文章下方的廣告內(nèi)容，可以替換成自己的廣告，方便你推廣自己的產(chǎn)品，快去試試吧！》

　　2、交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng)磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒(méi)有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。   <<小提示：在本站發(fā)布文章后，就可以自定義文章下方的廣告內(nèi)容，可以替換成自己的廣告，方便你推廣自己的產(chǎn)品，快去試試吧！》

　　3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻，伺服則交流同步伺服。   <<小提示：在本站發(fā)布文章后，就可以自定義文章下方的廣告內(nèi)容，可以替換成自己的廣告，方便你推廣自己的產(chǎn)品，快去試試吧！》