如何有效編程單片機有源蜂鳴器驅動
蜂鳴器是很常見的設備，分為無源和有源兩種。根據項目需求選擇不同類型的蜂鳴器。最近的項目里有用到有源蜂鳴器對有源蜂鳴器。還是老一套，把電路板畫完，接著編程。
在項目中原理圖如下：
如果不能保證I/O的輸出性能可以根據情況增加上拉或者下拉電阻。
切入正題：在程序里面這個蜂鳴器的驅動就是個高低電平驅動。高電平三極管導通、蜂鳴器發聲，低電平三極管關斷、蜂鳴器不發聲。這的確很簡單，程序上最開始我是這樣寫的：
當然，如果單片機沒有很好的I/O跳變函數也可以這樣修改：
這里稍作解釋：
1)
函數功能：蜂鳴器發聲驅動
傳入參數：蜂鳴器發聲的次數
2)
傳入的次數cnt需要再函數內翻倍。這是因為傳入的參數是想讓蜂鳴器連續的發cnt聲。但是蜂鳴器除了發聲還有不發聲的時候。也就是說蜂鳴器每響一次都需要關閉一次，如果沒有關閉操作肯定就不會出現響幾聲而是連續的響一聲，這個也很容易推理。
3)
在while循環完之后需要加一個蜂鳴器關閉操作。
這里假如傳進的參數是2，目的是讓蜂鳴器響兩聲。根據程序的執行步驟：
cnt2變成4。
第1次while(4) 蜂鳴器開 cnt自減到3
第2次while(3) 蜂鳴器關 cnt自減到2
第3次while(2) 蜂鳴器開 cnt自減到1
第4次while(1) 蜂鳴器關 cnt自減到0
第5次while(0) 跳出while
可以看出其實在while之后蜂鳴器狀態已經是關閉的了，但是保險起見，確保函數調用完之后蜂鳴器是關閉的狀態。比如第一個函數I/O跳變的就更需要保障了，因為代碼上只能看出跳變，看不到跳變之后的狀態。
至此，一個簡單的蜂鳴器電路和驅動程序就都溫習完了，接下來上干貨：
在寫程序的時候很多時候講究程序的效率，比如這個蜂鳴器驅動，驅動過程中會降低效率，厲害的人很快能看出來，就是這個Delay延時的問題。但是上面也說了，不延時也是不行的。所以趨于效率我嘗試著換了一種方法驅動蜂鳴器。
代碼如下：
實現起來也很簡單，簡單說下原理：
1)首先是提供蜂鳴器驅動的I/O配置，
2)其次是定時器的配置
3)最后是定時器中斷函數實現
我選用的定時器是項目單片機中最簡單的一個定時器，配制成1ms中斷，能夠提供溢出中斷。其實這個定時器我常用做計系統運行時間Systick_ms。但是該項目對這個系統時間沒有用到，那就用這個定時器做文章把。
實現方法：
1、同樣函數在調用蜂鳴器驅動的時候接口是一樣的，傳入的參數還是蜂鳴器的響聲次數。
2、函數體變了，這里改成了兩個變量的賦值，第一個BELL_CNT同普通方法中的cnt2，這里不再贅述。第二個是FLAG_BELL是用來保存蜂鳴器是否需要驅動的狀態變量。所以既然是調用驅動函數，那肯定這個變量要為真。
3、定時器中斷函數里面加上了一個靜態變量NOW，他的作用就是和Systic_ms產生一個50ms的時間片，干嘛用?肯定是給蜂鳴器開關之間的延時用咯。模擬軟件延時嘛。然后再來分析下這段代碼：
1)首先這個NOW和Systic_ms是無條件需要賦值保證50ms時間片的。對應的代碼為NOW=Systick_ms+50;
2)判斷蜂鳴器驅動狀態變量是不是真，如果不為真就關閉蜂鳴器，這個也是無條件的。
3)如果狀態變量為真：蜂鳴器先跳變Bell_Tog();當然如果沒有這個跳變函數也可以用上述的判斷cnt的方法，就不多寫了都是一樣的。同時次數自減BELL_CNT--;同時判斷是不是減到0了，減到0了說明響完了啊，那就把狀態變量賦值為假。再次進來不管蜂鳴器是開著的還是關著的都會執行關閉操作，這個跟上面說的保險一樣。
4)最后，這兩個變量用的是全局變量，這里是以結構體的形式呈現的，因為很多情況這兩個函數不在一個C里面。如果硬要寫在一個C可以忽略本條。
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